История этого храма насчитывает более 400 лет, за это время происходили различные перемены в судьбе исторического памятника.

Начиная с 1571 года, он был подробно описан в писцовой книге за 1571-1572 года: «За Иваном да за Федором да за Широким за Лавровыми детьми Муромцева с. Архангельское, на р. на Осетре, на Веневским городище, а в нем церк. Михаила Архангела, деревянная, клетцки, а в церкве образы и свечи и книги приходное да попово, а на церковной земле в 2 дв. попы, во дв. пономарь…» .  И носил тогда название Архангельский деревянный храм.

Местонахождением его являлось тогда Старое городище, так назывались раньше земли, укрепленные места, где нередко были следы обитания людей со времен каменного века - и ныне на этом месте или недалеко от него продолжали существовать поселения.

Спустя около 200 лет, 1767 год, в «Веневских ведомостях» Гедеонова  и писцовой книге  фиксируется факт о переносе храма из древнего городища в село Карпово (как раз нынешнее местоположение исторического здания).

Село Карпово находится в 7 километрах от города Венева. Карпово входило в Клинскую волость Венёвского уезда. В приходе Архангельской церки села Карпово на 1916 год состояли деревни: Гурьево, Бяково и Ульяново. В 1825 году в селе насчитывалось четыре деревянных господских дома, при которых были сады с плодовыми деревьями. В 1886 году в селе была открыта церковно-приходская школа. В 1916 году она уже не упоминается.

Существующий каменный Архангельский храм был построен в 1825 году, в стиле позднего классицизма.

На средства девицы из дворян Марии Васильевны Кислинской, либо совместно со своей сестрой Верой Васильевной Кислинской (Генеалогическое древо Кислинских представлено ниже).

Подобные сведения дает Чернопятов В. И.: «Кислинские Мария и Вера Васильевны, их тщанием в 1825 г. в с. Карпове устроен каменный храм во имя св. Архистратига Михаила с приделом во имя св. и чуд. Николая» . Происхождение фамилии рода следует отнести к польскому, потому что основатель рода ЗахарийКислинский был именно оттуда. И в качестве жалования ему были предоставлены поместья в Тульской области.

Клировые ведомости за 1829 год дают краткое описание каменного храма: «Здание каменное с таковою же колокольнею крепка, / Престолов в ней два в настоящей холодной во имя Архистратига Божия Михаила, да придел холодной во имя Святителя и чудотворца Николая. / Утварью достаточно».

В одном ряду с родом Кислинских стоит отметить также род помещиков Лукьяновых, которые также внесли свой вклад в развитие храма. Имя Ивана Ивановича Лукьянова тесно связано с судьбой церкви во имя Архангела Михаила.

С 1887 года на должность церковного старосты статский советник Лукьянов избирался на трехлетие 5 раз подряд. Находясь в должности церковного старосты, веневский помещик многократно жертвовал средства в пользу храма, за что позднее был даже представлен к награде.

Как писалось в наградном списке «В 1884 году выстроил новую, крытую железом сторожку, стоящую приблизительно 500 руб. Во время прохождения должности обновил иконостас в трапезной церкви, выкрасил весь храм внутри: вверх на клею, а низ на масле, выбелив весь храм снаружи, выкрасив крышу и кресты на храме и колокольне – все это стоило ему около 300 руб. В 1887 году пожертвовал новое паникадило ценою в 60 руб. В 1893 году пожертвовал новое священническое облачение в 80 руб. 1 августа 1894 года пожертвовал в основание капитала для приобретения стопудового колокола для архангельской церкви 5% билетами Московского Кредитного Общества девятьсот руб. сер.»

По клировым ведомостям за 1916 год к приходу Архангельской церкви кроме самого села Карпово входили сельцо Гурьево, Ульяново и деревня Бяково.

Прилегающее к церкви небольшое сельское кладбище, существующее с 1829 года, имеет множество однотипных памятников XIX века. В настоящее время кладбище представляет собой редкое собрание большого количества белокаменных надгробий, хаотично разбросанных по его территории среди современных захоронений.

Также возле самого храма можно отыскать несколько гранитных плит помещиков села того времени. Например, в ходе проведения мероприятий по расчистке территории, было найдено белокаменное надгробие в виде саркофага, на боковой плоскости надпись: «Здесь покоится тело Александра Васильевича Кислинскагородившагося 6го ноября тезоименитство 23го ноября, скончавшегося 16го ноября от роду, было ему 51 годъ».

В советское время церковь использовалась как склад для хранения зерна.

В настоящее время. К началу 2010 года состояние церкви стало плачевное: полностью отсутствовала колокольня и алтарная часть, купол был частично разрушен, оконные и дверные заполнения отсутствовали (сохранились лишь исторические решетки). Так как храм — это особое место, его реставрация требует подчинения каноническим церковным требованиям, основанным на храмостроительной традиции, поэтому качественная реставрация и вообще любая серьезная работа с историческими зданиями всегда затратная, кропотливая, требует участия множества специалистов, так как главной целью служит точное воссоздание утраченного облика архитектурного творения. И этот процесс никак не допускает ошибки в виде искажения или откровенного переделывания памятника культуры.